Partie I : Un robot suiveur de Ligne
• mais surtout, tant que l'un des capteurs latéraux est sur la ligne, le robot ne cesse de tourner : à la sortie du virage le robot trop rapide est dévié de la ligne, ou a du mal à effectuer un virage dans l'autre sens C'est sur ce second problème, que nous allons nous focaliser 2 - Une première alternative : "système d'endiguement"
Cours ISC - 2A TP Commande dun robot suiveur de ligne
TP Commande d'un robot suiveur de ligne Thao Dang cnrs-verimag , 2, av de Vignate, 38610 Gieres, ranceF 29 février 2012 1 Suivre une ligne noire Nous allons maintenant considérer le problème de faire suivre au robot une ligne en utilisant des capteurs de lumière, positionnés sur le devant et qui pointent vers le sol a n de détecter une
DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE
• Mettre sous tension votre robot vide de tout programme afin qu’il reste immobile (au besoin charger un programme vide de toute instruction) • Le placer sur une surface claire (blanche) sur laquelle on a préalablement tracé une ligne noire d’environ 15 mm de large Le positionner de telle sorte que les 3 photo-transistors et les 3 DEL
Programmer un robot Informatique : suiveur de ligne
— si le capteur gauche ne détecte plus la ligne noire, l'état du module suiveur de ligne est à 2 En dehors de ces valeurs reçues par le module suiveur de ligne le robot recule Compléter les tests des algorithmes 2 et 3 qui permettent au robot de se remettre dans ('axe de la ligne noire Algorithme 1 Algorithme 2 Algorithme 3 = 0 alors
Notice de montage du robot suiveur de ligne
Les Leds de Debugage doivent être côté circuit de la plaque, et non du même côté que les autres composants, afin qu'à la fin elles se retouvent au dessus du circuit Hackerspace Ventres Mous Notice de création du circuit du kit « robot suiveur de lignes » page 7 sur 9 https://www ventresmous fev 2019
Commander les déplacements d’un robot convoyeur
Activité – Commander les déplacements d’un robot convoyeur suiveur de ligne – Sciences de l’ingénieur 17/05/2018 5 / 5 Objectif 3 : Mise en place d’un traitement numérique en vue de suivre la ligne Q9 Compléter le tableau, autrement appelé table de vérité, afin de permettre le suivi de la ligne par le robot
Cours ISC - 2A TD et Correction - Commande d’un robot suiveur
3 Commande avec un seul capteur de lumi ere Il est possible de r ealiser un robot suiveur de ligne avec un seul capteur de lumi ere, en mettant le capteur au-dessus d’un bord de la ligne, par exemple celui de droite Question 3 : Proposer une strat egie de commande pour ce cas Quelles sont les contraintes de cette m ethode de commande (par
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