[PDF] forme modale automatique

UV Automatique - INSA Rouen

Automatique 13 Commandabilité de l'état qIllustration de la commandabilité sur une forme modale X& = AX(t)+ BU(t) = − − = 1 1, 0 1 2 1 avec A B §Valeurs propres de A det(lI − A) = (l +1)(l + 2) l 1 = −1 et l 2 = −2 A est diagonalisable §Diagonalisation de A T =[v 1 v 2]: matrice des vecteurs propres v i de A avec Av = l v i

UV Automatique - INSA Rouen

Automatique 2 Contenu Introduction Liens entre les différentes descriptions d'un système Passage modèle d'état " fonction de transfert # Cas d'un système monovariable # Cas d'un système multivariable Passage fonction de transfert " modèle d'état #Forme canonique de commandabilité #Forme canonique d'observabilité #Forme modale

AUTOMATIQUE REPRESENTATION D’´ ETAT´

AUTOMATIQUE 1 Introduction 2 Repr´esentation d’´etat Fonction de transfert Int´egration de l’´equation d’´etat 3 Pluralit´e des repr´esentations d’´etat Repr´esentation modale Int´egration de l’´equation d’´etat et analyse modale Notions de commandabilit´e et d’observabilit´e - approche modale Formes compagnes

Cours d’Automatique des systèmes Actionnés

1 Forme canonique commandable 2 Forme modale 3 Forme cascade X Commande par retour d’état 1 Principe général 2 Calcul du gain du contrôleur 3 Illustration sur un exemple XI Oservateur et estimateur d’état 1 Principe général 2 Calul du gain de l’oservateur 3 Illustration sur un exemple 4 Couplage contrôleur-observateur

Cours d’Automatique - LIAS (Lab

Resum´ e´ Ce cours d’Automatique s’inscrit dans le cadre de la deuxie`me anne´e de ≪ cycle ingenieur´ ≫ de l’E´cole Nationale Supe´rieure d’Inge´nieurs de Poitiers (ENSIP) et s’adresse aux e´tudiants de

Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations minimales

Forme Modale ou Diagonale de Jordan Dans le cas où le transfert d’ordre ????, strictement propre, possède des pôles 1, ???? 2 ????,· · · , ???? ???? réels distincts (matrice ???? ∈ ???? ????×???? a ???? valeurs propres distinctes), il est possible de décomposer la fonction de transfert en éléments simples : ????(????) = ???? 1

Systemes et Asservissements` a Temps Continu` Travaux Diriges´

10 Etablir la representation d’´ ´etat du syst `eme sous forme modale, a partir de l’expression` de la fonction de transfert obtenue 11 Retrouver ce r´esultat en diagonalisant la matrice d’ etat initiale ´ Bernard Bayle – Tel´ ´ecom Physique Strasbourg, 1 `ere Ann ee´

AUTOMATIQUE DES SYSTÈMES LINÉAIRES CONTINUS ET DISCRETS

Automatique : ensemble des disciplines scientifiques et des techniques utilisées pour la conception et lemploi des dispositifs qui fonctionnent sans lintervention dun opérateur humain Notion de système Le système est un dispositif qui fonctionne en interaction avec son environnement générant un ensemble de phénomènes

Analyse et correction des Systèmes linéaires continus ou

Travaux Dirig es 2 - LAAS

sous la forme modale 4 Calculer la matrice exponentiel eAt 5 Exprimer la r eponse libre x l(t) pour t 0 6 Appliquer la transform ee de Laplace a l" equation d’ etat, pour trouver la r eponse libre et la r eponse forc ee Exercice 2 Soit le syst eme autonome _x = Ax ou la matrice dynamique est donn e par A = 2 4 2 0 3 0 2 4 0 0 1 3 5 1