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MODELISATION DES MECANISMES - ac-nancy-metzfr

c Torseur cinématique : On appelle torseur cinématique associé à la liaison de S 1 et S 2, le torseur noté ^ ` 2 /S 1-représentatif de tout mouvement de S 2 par rapport à S 1 compatible avec la liaison des solides S 1 et S 2 ^ ` °¿ ° ¾ ½ °¯ ° ® ­ Z ° ¿ ° ¾ ½ ° ¯ ° ® ­ Z Z Z °¿ ° ¾ ° ° ®: - x yV z x y z V V



Examens corrigés Mécanique du Point Matériel

Examens corrigés Mécanique du Point Matériel Préparé par Mohamed LAMSAADI Année universitaire 2012-2016 2 Examen 1 (Session ordinaire) (durée 2h)



Travaux dirigés corrigés Mécanique du Point Matériel

l’espace, on définit une quantité physique f telle que : ( fx,y,z )= r2 avec r= OM et OM xi yj zk r = + + 1 Calculer le gradient du champ scalaire f, gradf, et la différentielle totale de f, df 2 Montrer qu’en tout point M, df= grad fd OM (dOM est le vecteur déplacement élémentaire) 3

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