Cours 9 Commandabilité, observabilité, représentations minimales
La commandabilité et l’observabilité sont deux concepts développés pour la représentation d’état des systèmes qui permettent de caractériser respectivement la possibilité que la commande exerce une influence sur un des états et la possibilité d’obtenir une certaine information d’un des états
43 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité
4 3 Retour aux notions de commandabilité et d’observabilité 4 3 1 Rappels sur la définition de la commandabilité La commandabilité a pour objet de caractériser la capacité d’un système à voir ses caractéristiques dynamiques modifiées par les entrées Un état x i est commandable en t 0 s’il est possible de déterminer u(t
Observation et Commande des Systèmes Représentation d états
Cours OCS, CFI INSA de Rouen, S Ainouz-Zemouche, Représentation d’états Commandabilité Observabilité Dualité Samia Ainouz-Zemouche Observation et Commande des Systèmes
INTRODUCTION
2-Le théorème de la commandabilité: si mon système est Commandable donc je peut agir sur ses entrées, mais, s’il est non commandable il faut faire appel a d’autre techniques, pour le commander IV Le programme : Ce programme est réalisé de manière à vérifier sur le MATLAB la commandabilité et l’observabilité des systèmes :
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