3 2 Fermeture géométrique - michel-huguetfr
1/4 32 fermeture geo exercices 3 2 Fermeture géométrique C2 Procéder à la mise en œuvre d’une démarche de résolution analytique Connaissances : Savoir-faire : Loi entrée – sortie géométrique Déterminer la loi entrée - sortie géométrique d’une chaine cinématique Table des matières 3 2
TP fermeture géométrique - CPGE Brizeux
TP fermeture géométrique Compétences évaluées durant le TP : Analyser Modéliser Résoudre Expérimenter Concevoir Communiquer Systèmes étudiés : Bras Maxpid Portail Domoticc Direction Assistée Electrique (DAE) de Twingo Barrière sympact Objectifs du TP : déterminer la loi entrée-sortie d’un système complexe ;
LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE Exercice 1
Question 3 : Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position λ= αf()de la pompe à palettes Par fermeture géométrique : OO O D DE EO12 2 1+++ =0 JJJJJG JJJJG JJJG JJJJG G −e x1 +d y2 +λ x2 +EO1 =0 or on sait que EO1 =R
LOIS ENTREE-SORTIE PAS FERMETURE GEOMETRIQUE Exercice 1
Question 3 : Déterminer, à l’aide d’une fermeture géométrique, la loi entrée-sortie en position λ= αf()de la pompe à palettes Question 4 : Donner, sans calcul, la trajectoire TE/1du point géométrique de contact Question 5 : Déterminer l’expression des vecteurs rotation Ω2/1 JJJJJG, Ω3/2 JJJJJG et Ω3/1 JJJJJG
Loi entrée-sortie dune chaîne cinématique
fermeture géométrique Les équations obtenues par fermeture cinématique correspondent aux dérivées des équations obtenues par fermeture géométrique Les deux approches amènent au même résultat mais la dérivation de la fermeture géométrique est généralement plus simple, on privilégiera cette méthode pour obtenir les
CI20 Cinématique des systèmes et actions mécaniques Loi
• fermeture géométrique ou fermeture angulaire, • produit scalaire de 2 vecteurs d’orientation relative constante, • l’équation obtenue par la condition de roulement sans glissement, • la fermeture cinématique 3 1 Loi entrée /sortie par fermeture géométrique
CNC 2020 Filière : MP PSI Sciences Industrielles
fermeture géométrique de la chaîne 0-1-2-3-0 Q2 Exprimer en fonction de a, d, h et On donne, sur la figure 4, la courbe de l’évolution de λ en fonction de pour un débattement angulaire de 10 autour de la position d’équilibre 45 Figure 4 : loi f Q3 En déduire la course du vérin
IPEIB/IPEST 2019/2020 Science de l’Ingénieur : Cinématique
4 Ecrire les équations qui découlent de la fermeture géométrique de la chaine des solides S0-S1-S2-S3 5 Déduire la loi entrée-sortie de la pompe (exprimer ????????(????????) en fonction de ????????(????????)) 6 Déterminer la course en mm du piston (S2) 7
ENONCE DU SUJET - Prépas
CONCOURS COMMUN SUP 2009 DES ECOLES DES MINES D’ALBI, ALES, DOUAI, NANTES Epreuve spécifique de Sciences Industrielles PTSI Page 3/12 • Huit ventouses (Annexe 2, Figure 2) sont disposées sous le plateau afin d’améliorer l’adhérence du porteur
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