Automation Le dessous des boucles - ABB
(grandeur réglée) et la valeur souhai-tée (consigne) – occasionne un trans-fert de masse ou d’énergie A cela s’ajoute une variable de sortie ou « grandeur réglante » qui régule ce transfert, en fonction de la stratégie de contrôle-commande mise en œuvre, et agit sur un organe du pro-cédé pour faire coïncider grandeur
Grandeurs et mesures
grandeurs indépendamment toute unité pour aider élèves à s’approprier concept de grandeur puis mettre en évidence limites méthodes de comparaison, pour donner sens notion mesure Etapes enseignement grandeur et sa mesure : • Travail sur grandeur • Travail sur mesure à l’aide unité • Travail sur mesure avec calcul
1 Grandeurs et unités physiques a Définition
n’importe quelle grandeur dérivée G peut être exprimée en fonction des grandeurs fondamentales (Longueur, Masse, Temps, Intensité de courant, ) selon l’expression : [G] = La Mb Tc Id θe μf Jj Avec : a, b, c et d sont des nombres réels L’expression [G] = L a M b Tc Id est l’équation aux dimensions de la grandeur G
- Pression : PL = - Pression : PA= - Débit QL = - Débit QA
a – Faire une perturbation sur la grandeur réglante PL (+ 10 et – 10 ) - Enregistrer la variation de la grandeur réglée (Niveau) - Relever l'amplitude de l'écart maximum m - Comparer les résultats obtenus en cascade, par rapport à la régulation en boucle simple
Support de cours : Régulation et contrôle des systèmes de
Pour la plupart des applications avec PID où les contraintes sur la grandeur réglée ne sont pas fortes (précision faible, temps de montée non critique, dépassement autorisé, etc ), les réglages du régulateur sont à la portée d'un utilisateur n'ayant pas de connaissances particulières en automatique
REGULATION DE LA TEMPERATURE D’UNE SERRE HORTICOLE
Grandeur réglée brute x(t) Grandeur physique réglée Seule une image peut en être obtenue par l’intermédiaire d’un capteur Grandeur réglée mesurée y(t) Image de la grandeur réglée brute x(t) fournie par le capteur C’est la seule information dont dispose le régulateur
FONCTION TRAITER L’INFORMATION Aspect Fonctionnel ; Physique
«grandeur réglée par le système», suit la loi d'entrée, référence ou consigne r(t) (La précision est mesurée par l’écart entre le résultat attendu et le résultat obtenu) Rapidité : elle caractérise la capacité du système à réagir vite à une perturbation donnée Il s'agit, autrement dit, de son aptitude
Evaluer et mesurer des longueurs - LeWebPédagogique
Géométrie: Evaluer et mesurer des longueurs Autrefois les hommes se servaient des de leurs corps pour me-surer des longueurs
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