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L’estimation de densité peut être faite par des méthodes non paramétriques ou des méthodes paramétriques. Les méthodes non paramétriques ne font pas d’hypothèses sur l’appartenance de la fonction de densité recherchée f à une famille paramétrique (comme par ex. les lois normales multidimensionnelles).
Un cas très simple est celui où les observations sont unidimensionnelles ( d = 1 ), DN ? R, et ont été générées suivant une fonction de densité f qui fait partie de la famille des lois normales (unidimensionnelles), f ? F = N(?, ?).
Fig. 85 Illustration d’une estimation de densité par noyaux ¶ En général, les noyaux employés ?h: Rd × Rd ? R + sont obtenus à partir de noyaux unidimensionnels ?: R ? R + par ?h(x, y) = 1 h ?( ? x ? y ? h), où ? ? ? est la norme de la différence des deux vecteurs arguments de la fonction ?h.