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Quelle est la vitesse maximale d'une voiture de 1500 kg pour qu'elle prenne un virage de rayon r = 50 m sans glisser? Considerez µ



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V = Vitesse linéaire en m/s R = Rayon en m ? = Vitesse angulaire en rad/s ? = (2 ? N) / 60 ? = Vitesse angulaire en rad/s N = Vitesse de rotation en 



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Le vecteur vitesse de rotation se construit comme la somme des vecteurs vitesse de rotations élémen- taires 10 Lycée Charlemagne-Paris Page 11 6



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La vitesse angulaire ? est le taux de variation de l'angle par rapport au temps Par exemple suivons la ligne OA sur l'objet en rotation de la figure 6 4 Au 



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– Écrire et appliquer la relation entre vitesse et vi- tesse angulaire – Écrire et appliquer la relation donnant l'angle ba- layé dans un mouvement de rotation 



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Vitesse de rotation La dynamique du corps rigide approxime un corps comme étant une particule pouvant effectuer des translations et des rotations autour 



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Vitesse angulaire : ? = d? / dt Cas important: mouvement circulaire à vitesse constante v rotation z x y ? non nul mouvement non uniforme 



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Pour tout type de perçage tournage ou fraisage la vitesse de rotaion peut être déterminée : ? par le calcul suivant : N = vitesse de rotation (en tours 



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La rotation d'un solide est définie par son mouvement angulaire (tous les points de ce solide ont même vitesse angulaire) ?2 = ?1 + ?? M1 M2 x ?1 ?2 ??



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?R/R représente la rotation du référentiel R par rapport au référentiel R 2 2 Loi de composition des vitesses La formule de Bour peut s'appliquer à