L'influence de la charge est directement liée au calcul du couple moteur via les paramètres du calcul inertiel (en kg m?2) et de l'accélération (en m s??2)
L'excitation du moteur se fait via les bobines du stator • Le nombre de pas dépend: – du nombre de phases (groupe de bobine); – du nombre de pôles
Par exemple l'imprimante 3D HelloBeePrusa en compte 5 ! Contrairement aux moteurs à courant continu il ne nécessitent pas de boucle d'asservissement et sont
- une unité de calcul qui élabore les impulsions de commande ; - un modulateur PWM qui génère les commandes des contacteurs électroniques de commutation ; -
le couple maximum du moteur doit être environ 30 supérieur au couple demandé par la charge Par contre la capacité thermique du moteur ne doit pas être
Le moteur pas à pas alimenté quant à lui par impulsions successives de courant de ses phases est soumis à un champ pulsé sa rotation est discontinue Nous
Comment dimensionner ses moteurs ? Couple vitesse Mais celui qui a bien compris les principes fondamentaux ne devrait pas avoir de
Méthode : Calcul de puissance équivalente-S1 pour moteurs à courant continu suffisamment courts pour que l'équilibre thermique ne soit pas atteint au
10 Dimensionnement d’un système d’entraînement Guide technique No 7 n min n max Dimensionnement Réseau Convertisseur Moteur Charge 1) Véri? ez les caractéris-tiques du réseau et de la charge 2) Choisissez un moteur selon: - la capacité thermique - la plage de vitesse - le couple au maximum requis 3) Choisissez un convertis-
3 Moteur pas à pas hybride : 3 1 Constitution : Il existe des dispositions très variables selon les constructeurs et le nombre de pas par tour (résolution) 3 2 Fonctionnement : Son fonctionnement est sensiblement identique à celui du moteur à aimant permanent
Les moteurs pas-à-pas Principe de fonctionnement • Moteur qui sous l’action d’une impulsion électrique de commande effectue une fraction de tour (ou “pas”) • La valeur du pas est définit: –par un angle par pas (ex : 1 8° par pas); –en nombre de pas par tour (ex : 200 pas par tour)
Un moteur pas à pas est caractérisé par sa résolution ou encore son nombre de pas par tour Il peut avoir une valeur comprise entre 4 et 400 La vitesse de rotation est fonction de la fréquence des impulsions On rencontre 3 types de moteur pas à pas qui se différencient par : • le stator: unipolaire ou bipolaire
Considérons un véhicule à roues qui monte un plan incliné : Considérons les caractèristiques du véhicule à roues illustré sur la figure ci-dessus : 1. m : poids en [Kg], 2. D : diamètre des roues en [m], 3. v : vitesse maximum du véhicule en [m.s?1], 4. a : accélération maximum du véhicule en [m.s?2], 5. ? : angle de la plus grande pente positive q...
Commençons par calculer la vitesse angulaire de la roue : (1)?wheel[rad.s?1]=2vD La vitesse angulaire du moteur est données par : (2)?motor[rad.s?1]=R×?wheel=R×2vD Les vitesse angulaires converties en tours par minute peuvent aisément être calculéesgrâce à cette formule: (3)?wheel[rpm]=60.vD.? (4)?motor[rpm]=R.60.vD.?
Le couple est un peu plus technique à calculer. Le principe fondamental de la dynamiquenous donne : (5)?Fi?=m.a? Les forces agissant sur le véhicule sont la gravité et la propulsion. La forceinduite par la gravité est FGravity?=m.g?. Lorqu'elleest projeté sur l'axe de déplacement du véhicule (voire la figure ci-dessus),la force induite par la gravi...
En considérant les caractéristiques du réducteur, l'équation devient : (10)?motor=?wheelR.?=m.D.(a+g.sin(?))2.N.R.?
La puissance produite par le moteur est donnée par le produit de la vitesse angulairepar le couple sur l'arbre moteur. Nous pouvons donc calculer la puissance minimalnécessaire du moteur : (11)Pmotor=?motor.?motor=m.v.(a+g.sin(?))N.?
Vous trouverez ci-dessous un script Matlab qui permet de calculer lescaractèristiques du moteur, ainsi qu'un lien vers un calculateur en ligne.Ces deux ressources s'appuient sur les équations présentées ci-dessus. sizing-motor.m Dimensionner un moteur en ligne
Pour une application industrielle, le dimensionnement d'un moteur pas à pas doit être calculé de façon rigoureuse ou être surdimensionné afin d'éviter tout problème de glissement par « perte de pas ». Le moteur pas à pas fonctionnant en boucle ouverte (sans asservissement), il ne récupère pas sa position de consigne en cas de glissement.
Les moteurs pas-à-pas. Principe de fonctionnement. • Moteur qui sous l’action d’une impulsion électrique de commande effectue une fraction de tour (ou “pas”). • La valeur du pas est définit: –par un angle par pas (ex.: 1.8° par pas); –en nombre de pas par tour (ex.: 200 pas par tour).
Les moteurs pas à pas à aimant permanent ont un couple moteur important, mais un nombre de pas par tour faible, et une fréquence de rotation maximale faible. La commande de ces moteurs pas à pas nécessite de contrôler le sens du courant dans chaque bobine.
Concernant le dimensionnement, il faudra veiller à l’encombrement (la taille du moteur) et au type de montage (comment le moteur sera fixé dans le système). Il existe une construction adaptée à tout type d’environnement particulier (atmosphère explosive, humide, corrosive, températures élevées…)