Source: https://www.researchgate.net/profile/Patrick_Massin/publication/267247862_Formulation_continue_en_vitesse_du_contact_frottement_Application_a_la_simulation_du_temps_de_chute_d'une_grappe_de_commande_dans_un_coeur_de_reacteur_nucleaire/links/546dcaa00cf2a7492c560231/Formulation-continue-en-vitesse-du-contact-frottement-Application-a-la-simulation-du-temps-de-chute-dune-grappe-de-commande-dans-un-coeur-de-reacteur-nucleaire.pdf