Source: https://www.researchgate.net/profile/Willy_Allegre/publication/258514460_Aide_a_la_conception_d'un_systeme_domotique_pour_l'assistance_aux_personnes_a_mobilite_reduite/links/00b7d52878570be29f000000/Aide-a-la-conception-dun-systeme-domotique-pour-lassistance-aux-personnes-a-mobilite-reduite.pdf