Source: https://www.researchgate.net/profile/Ismail-Laib/publication/282816354_Etude_et_realisation_d'un_systeme_de_poursuite_solaire_pour_generateur_photovoltaique/links/561d281608ae50795afd7721/Etude-et-realisation-dun-systeme-de-poursuite-solaire-pour-generateur-photovoltaique.pdf