Source: https://www.researchgate.net/profile/Sawssen_Hariz/publication/322230889_Concentrateur_cylindro-parabolique_avec_un_suiveur_sans_capteur_de_position/links/5a4d258e0f7e9b8284c4d264/Concentrateur-cylindro-parabolique-avec-un-suiveur-sans-capteur-de-position.pdf