Source: https://www.researchgate.net/profile/Adel-Dahdouh/publication/292961896_Etude_Comparative_entre_La_Commande_par_Logique_FloueMode_de_Glissement_et_PID_classique_Appliquees_au_Systeme_Hydraulique_CE105/links/56b2139b08ae5ec4ed4b228d/Etude-Comparative-entre-La-Commande-par-Logique-Floue-Mode-de-Glissement-et-PID-classique-Appliquees-au-Systeme-Hydraulique-CE105.pdf