Source: https://www.researchgate.net/profile/D_Vivet/publication/262963858_Systeme_laser_autonome_pour_la_detection_et_le_comptage_des_deux_roues_motorisees/links/544142d90cf2e6f0c0f6085f/Systeme-laser-autonome-pour-la-detection-et-le-comptage-des-deux-roues-motorisees.pdf