Source: https://www.researchgate.net/profile/Alexandre-Teplaira-Boum/publication/313798044_Modelisation_et_commande_d'un_filtre_actif_serie_en_vue_d'une_compensation_harmonique/links/58a6a1d692851cf0e3b4de8c/Modelisation-et-commande-dun-filtre-actif-serie-en-vue-dune-compensation-harmonique.pdf