Source: https://www.ceremade.dauphine.fr/~bey/enseignement/Enseignement/All_enseignement_dauphine/Module_analyse_numerique/livre%20analyse%20num%C3%A9rique/fio_Quarteroni,_Fausto_Saleri,_Paola_Gervasio_Calcul_Scientifique_Cours,_Exercices_Corrig%C3%83%C2%A9s_et_Illustrations_en_MATLAB_et_Octave,_Deuxi%C3%83%C2%A8me_%C3%83%C2%A9dition__2011.pdf