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Conception et réalisation dun robot aspirateur autonome
Résumé : L'objectif de ce travail consiste à concevoir et réaliser un robot aspirateur mobile entièrement autonome pouvant accomplir une tache ménagère |
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10 avr 2015 · Le robot aspirateur Auto Cleaner est prévu pour nettoyer le sol d'une habitation de manière autonome Il s'adapte à son environnement à l'aide |
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Cycle 1: Etude des systèmes pluri-techniques et multi-physiques
Le robot aspirateur ajuste ses déplacements pour couvrir la surface à nettoyer en évitant obstacles et chutes Dans une première approche la structure du |
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Dossier Correction_V2
✍ Compléter l'actigramme du robot aspirateur Roomba 531 ci-dessous : B2 Pour la suite de l'étude on considérera que l'aspirateur est en situation de |
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ÉTUDE : ASPIRATEUR AUTOMATISÉ (15 points)
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Robot aspirateur
Diagramme pieuvre d'un robot aspirateur FP ou fonction principale (fonction d'usage) : elle fait le lien entre l'utilisateur et ce sur quoi l'objet a une |
En théorie, les aspirateurs robots peuvent aspirer tous les types de sol.
La plupart des modèles sont dotés d'une brosse rotative et de brosses latérales.
Ces dernières vont chercher la poussière et les saletés le long des murs et dans les coins, avant de les pousser vers la brosse principale.
Ce système combine à la fois cartographie et localisations simultanées de sorte que l'aspirateur autonome peut générer une cartographie précise de ses déplacements.
C'est à l'aide d'une caméra, d'un laser et de capteurs que le robot cartographie toutes les pièces et les sols de votre intérieur.
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Le iRobot Roomba 531 est un robot aspirateur haut de gamme compact et autonome, qui aspire et brosse tous les Analyse du système 15 min DS 3/8 /9 |
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Le schéma fonctionnel : F A S T du robot aspirateur 42TLe diagramme F A S T (Function Analysis System Technic, que l'on peut traduire par : Technique |
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L'analyse fonctionnelle du robot : aspirateur par exemple on doit penser à son alimentation en énergie Le cahier des charges fonctionnel du robot : |
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