Le solide 1 a son mouvement commandé par M₁; Le solide 2 a son mouvement commandé par M₂; CINEMATIQUE EN gene année ée - Corrige Exercice n°1 1 1 1 2]
Comment déterminer le torseur cinématique ?
Pour un solide, l'énergie cinétique du solide dans son mouvement par rapport au repère R s'écrit : TS/R = 1 2/pes VPES/R² dm. On reconnaît l'opérateur d'inertie du solide S en A .
Comment calculer la vitesse de rotation d'un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Un solide (S) parfait, est un ensemble d'éléments matériels, dont les distances mutuelles ne varient pas au cours du temps. Par conséquent, les vitesses entre ces points se ne sont pas indépendantes.
Comment paramétrer un solide ?
Soit un solide indéformable auquel on associe un repère . Le paramétrage géométrique de ce solide correspond au positionnement des points de ce solide dans le repère . paramétrage du point D est donné par le vecteur −→ AD = xD −→ x0 +yD −→ y0 .
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