Commande PWM moteurs
Commande PWM des moteurs Comment faire varier la vitesse d\'un moteur ? Rappels: Un moteur à courant continu alimenté par une tension U peut être modélisé par une résistance r en série avec une inductance L E étant la force électromotrice du moteur: U = E + ri + L × Ü b r |
COMPRENDRE LEFFET D’UNE ÉLECTRONIQUE DE COMMANDE PWM SUR UN
RÉGULATION PWM Que ce soit pour un moteur à courant continu à balais (Figure 5) ou sans balais (voir Figure 6) le point de fonctionnement (vitesse et couple) d\'une application peut varier Le rôle du contrôleur est de faire varier la tension d\'alimentation ou le courant ou les deux afin d’obtenir la vitesse et le couple de sortie |
Ce document fournit des directives générales pour l'utilisation d’une électronique de commande par PWM avec un moteur CC sans balais Portescap. Contrairement aux moteurs CC à balais (pour lesquels la commutation se fait mécaniquement par des balais), les moteurs CC sans balais sont commutés électroniquement.
En faite on se sert de PWM sur les moteurs pour surtout faire varier leur vitesse de rotation sans passer par la variation de tension à leur bornes: on alimente toujours le moteur sous sa tension maximal, et en faisans varier la largeur de la commande (rapport cyclique) on obtient la variation de vitesse.
Seul inconvénient à mon gout est le rayonement éléctromagnétique généré par ces montages, mais bon c'est minime. Re : Expliquer le principe du P.W.M.pour piloter un moteur à courant continu. PWM signifie Pulse Width Modulation, modulation par largeur d'impulsion.
La commande par PWM permet de produire simplement une variation de la valeur moyenne d'une tension. En effet, si on considère une période T (donc 1/F) et si on appelle Ton le temps où le signal est à 1, et Toff le temps où le signal est au repos alors on a T=Ton+Toff. En agissant sur Ton on modifie la valeur moyenne de V sur cette période.
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