(CEG4561/CSI4541 – Chapitre 4 annexe) 4.3 Le GRAFCET
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Annexe
GRAFCET - Gestion de 2 chariots Considérons deux chariots C1 et
Considérons deux chariots C1 et C2 qui peuvent se déplacer respectivement entre les points A1 et B1 et A2 et B2
Exemple 3 : Deux chariots sans rendez-vous Comme pour l'exemple
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en poste A (a = 1) et en poste B (b = 1). Le chariot est aussi équipé de deux capteurs (norma- Réalisez le GRAFCET de niveau 2 de cet automatisme.
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Sciences et Techniques Industrielles Ressource page 1 sur 7
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