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CHAPITRE 2: BASES DE LA TECHNOLOGIE DES ROBOTS

BASES DE LA TECHNOLOGIE DES ROBOTS 2 1 STRUCTURE ARTICULEE D’UN ROBOT STRUCTURE ARTICULEE • Un robot est une structure articulée formée de corps que l’on va supposer rigides, reliés par des joints cinématiques DEGRES DE LIBERTE D’UN CORPS RIGIDE • Repérage d’un corps rigide libre dans l’espace – spécifier la position + l’orientation – au moyen de la position de 3


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Initiation à la robotique - Education

Initiation à la robotique Présentation / Initiation à la robotique 1 Contexte Ce scénario a pour objectif d’aborder les principes de la robotique, de mettre en œuvre des capteurs et des actionneurs, de monter un robot relativement simple et de le programmer pour lui faire réaliser une tâche complexe La mise en place est proposée en trois phases plus ou moins distinctes : des

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LA ROBOTIQUE - Académie de Poitiers

La robotique pédagogique Un robot pédagogique est tout simplement un robot utilisé dans un but éducatif Il puise sa légitimité pédagogique dans les théories constructivistes de Jean Piaget et Seymour Papert : « L’enfant acquiert connaissances et compétences en agissant spontanément sur le réel et sur son environnement, d’autant plus facilement qu’il construit pour faire voir


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LIVRET PÉDAGOGIQUE - Cycle 3 - Nathan

en robotique, établie et reconnue dans l’utilisation des nouvelles technologies pour l’éducation et les sciences Matthieu Lapeyre et Pierre Rouanet mettent leur passion, leur savoir-faire et leur créativité au service de la création d’un produit simple, élégant, accessible et ludique La vocation de Pollen Robotics est de développer


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INITIATION A LA ROBOTIQUE MINI-PROJET

Pour la formation, on dispose de base robotique Kjunior et Lego Mindstorm, plus éventuellement, des bases robotiques de l’établissement centre de formation La recherche de solutions se limitera donc à rechercher comment exploiter au mieux le matériel disponible et imaginer un comportement pour satisfaire à la problématique posée ISN – Initiation à la robotique – Mini projet


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LES BASES ELECTRIQUES N°2 - Free

LES BASES ELECTRIQUES " SUITE N°2 "ELECTRICITE COURS 2 ELECTRONIQUE / ROBOTIQUE "2013" Labo Electronique / Robotique Richard KOWAL !? ☞ ☞ ☞ ☞ ☞ Ce document est la propriété intellectuelle de son auteur


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Bases de la Robotique





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