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La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel. Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même.

Comment calculer le moment d'un solide ?

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C'est quoi un solide parfait ?

définition du solide parfait: ensemble de paints dont les distances restent du temps.

Comment déterminer l'axe instantané de rotation ?

Si M fait partie de ?, on doit avoir vM/R ?R /R, soit ?R /R × ??? AM = 0, c. -à-d. ??? AM ?R /R : l'axe instantané est donc une droite dirigée selon ?R /R, dont tous les points se déplacent à la vitesse vA/R.

Comment calculer l'énergie cinétique de rotation ?

K = ½I ? ² où I est le moment d'inertie de masse par rapport à l'axe de rotation.

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