programme robot suiveur de ligne

PDF

Robot suiveur de ligne

ERGE3 – Robot suiveur de ligne Introduction Durant la seconde année de notre formation nous sommes amenés à réaliser un projet d'études et réalisation Les sujets proposés par l'enseignant sont variés et complets Dans notre cas nous avons préféré choisir notre propre sujet C'est à dire un robot suiveur de ligne de petite

PDF

UNIVERSITÉ IBN-KHALDOUN DE TIARET FACULTÉ DES SCIENCES

Aujourd‘hui il existe des systèmes autonomes ayant pour but de suivre une ligne bien déterminée on parle alors des robots suiveurs de ligne ayant la capacité de servir dans l‘industrie dans les restaurants ou encore dans les transports en commun (bus sans chauffeur) [02]

Quel est le courant d'alimentation d'un robot suiveur?
Principales caractéristiques : –Tension d'alimentation nominale: 5 V –Courant d'alimentation maximal : 1 A 5 Volts 100 % 0 Volts 0 % Page 9 ERGE3 – Robot suiveur de ligne
Qu'est-ce que le robot suiveur de ligne ?
Le robot suiveur de ligne est un projet destiné au Bac PRO Microtechniques. Ce projet a pour objectifs de favoriser le travail de groupe, de permettre aux élèves la réalisation de l'intégralité du robot, et enfin, de valider les compétences et savoir-faire professionnels ainsi que quelques compétences transversales.
Quelle est la tension maximale d'entrée d'un robot suiveur?
Principales caractéristiques : –Tension maximale d'entrée : 45 V –Tension de sortie : 5 V –Courant maximal de sortie : 500 mA Page 15 Illustration 8: LM2574 Illustration 9: Schéma de branchement du LM2574 ERGE3 – Robot suiveur de ligne
Qu'est-ce que le suiveur de ligne ?
Un Suiveur de ligne c’est quoi ? Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l’indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini. Comment marche un suiveur de ligne ?

Un Suiveur de Ligne C’Est Quoi ?

Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre une ligne (comme son nom l’indique), ce type de robot est utilisé dans les industries et sur les véhicules sans chauffeur qui doivent suivre un chemin bien défini. tutoriel-arduino.com

Matériel Pour Fabriquer Un Robot Suiveur de Ligne Arduino

Arduino Uno ( Disponible ici)Chassis Voiture (2 roues) ( Disponible ici)Module Infrarouge ( Disponible ici)Des Jumpers ( Disponible ici) tutoriel-arduino.com

Montage Du Suiveur de Ligne Arduino

On monte le shield moteur sur l’Arduino :On branche les deux moteurs et l’alimentation au shield moteur. Pour l’alimentation j’ai mis en série 2 supports de 4 piles chacun ce qui me fait 8 Piles AA en sérieOn branche le module infrarouge avec le shield Moteur tutoriel-arduino.com

PDF	Robot Suiveur De Ligne Jun 17 2013 Le but de ce projet est de s'initier à la robotique en réalisant un robot suiveur de ligne. ... en tout début de programme. Toutes ces constantes ...

PDF	Robot suiveur de ligne Ce projet sera entièrement réalisé par nos soins de la partie électronique à la programmation en allant jusqu'à la conception. Pour la partie mécanique nous

PDF	Robot suiveur de ligne Jun 18 2010 La programmation se fera en langage BASIC. Si nous disposons d'assez de temps le robot pourra éventuellement s'exprimer à l'aide de petits.

PDF	C-9875 CAS Robot avec système infrarouges suiveur de ligne. Système. Arduino. Ces 4) Installer le programme Arduino dans le robot. 5) Installez le logiciel inclus dans ...

PDF	Gfkgjogùfjopùjophblkgmù jkhgùf johpù jop Jun 13 2016 Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne (pour course de vitesse contre le robot suiveur de ... programme et décorer notre robot. Néanmoins ...

PDF	SUIVEUR DE LIGNE PROPORTIONNEL Calculez une erreur → à quelle distance se trouve le robot d'une cible. ❑ Les robots suivent le bord de la cible de ligne devrait être une lecture de

PDF	D.R.U.M.S Le Robot Suiveur de Ligne n˚2 Jun 17 2013 Les pôles Mécanique

PDF	Robot suiveur de ligne Nov 25 2013 La broche 40 reprend l'implantation physique de l'une des deux entrées de programmation série utilisée normalement en ICSP. ( in circuit sérial ...

PDF	PROGRAM management Sep 1 2020 LES ROBOTS SUIVENT LE BORD DE LA LIGNE. Copyright © 2020 SPIKE Prime Lessons (primelessons.org) CC-BY-NC-SA. (Last edit: 1/9/2020). 3. Le robot ...

PDF	MEMOIRE DE FIN DETUDES programme fixe ou modifiable [07]. Page 15. Chapitre I. Généralités sur le robot suiveur de ligne. 4. I.2.6 Robot suiveur de ligne. C'est un appareil programmé ...

PDF	Découverte de la programmation PARTIE 1 : Démarrer le logiciel et connecter le Robot Mbot le robot recule. PARTIE 3-1 : Comprendre la programmation du suiveur de ligne. Port 2 si le.

PDF	Robot suiveur de ligne programmation en allant jusqu'à la conception. Pour la partie mécanique nous sommes contrains Robot Suiveur de lignes: Challenge Robotique de Vierzon.

PDF	?Robot : Le robot suiveur de ligne Le robot suiveur de ligne … Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal créer un "robot" capable de suivre une ligne? ... Le programme d'initialisation.

PDF	DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE » La programmation du module de pilotage du robot est faite à l'aide du logiciel « Logicator » (installé sur votre ordinateur) qui permet de créer des diagrammes

PDF	Solutions des programmes mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de plusieurs capteurs (luminosité récepteur infrarouge

PDF	Robot suiveur de ligne 18 de juny 2010 La programmation se fera en langage BASIC. Si nous disposons d'assez de temps le robot pourra éventuellement s'exprimer à l'aide de petits.

PDF	INITIATION à la programmation en ROBOTIQUE ARDUBLOCK : la ARDUBLOCK : la programmation graphique (Arduino compatible). Le Robot suiveur de ligne équipé de : - 2 moteurs à courant continu. - 1 carte Arduino UNO R3.

PDF	Robot Suiveur De Ligne 17 de juny 2013 Pour programmer la carte Aduino nous avons utilisé le logiciel Arduino prévu à cet effet. C'est un logiciel libre et gratuit développé pour ...

PDF	INITIATION à la programmation en ROBOTIQUE ARDUBLOCK : la Le Robot suiveur de ligne équipé de : - 2 moteurs à courant continu. - 1 carte Arduino UNO R3. - 1 Motor Shield R3 :carte de contrôle du sens de rotation

PDF	Composition de la partie programmation du pilotage du robot du pilotage du robot suiveur de Ligne (doc.1/3). Algorigramme de programmation : A la base du bloc Conditionnel : Début. Signal IR gauche ?

Share on Facebook Share on Whatsapp

Choose PDF

More..

Implantez le programme dans le Robot avec le câble USB 1- Débranchez le câble USB 2- Posez le Mbot sur la piste noire 3- Bien positionner le suiveur de ligne sur la ligne noire 4- Brancher l'alimentation d'énergie du robot(Piles ou batterie ) 5- Mettre le robot sur ON 6- Le robot doit suivre la ligne.

Comment programmer un robot pour qu'il suive une ligne ?

Pour que le robot suive une ligne noire, il doit constamment s'orienter en fonction de la ligne. Vous allez devoir sélectionner dans "contrôle du déroulement" la fonction "boucle" et ensuite la fonction "sélecteur". Vous intégrerez la fonction "sélecteur" dans la fonction "boucle".

Quel est le principe technique du capteur suiveur de ligne ?

Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants. Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.

Comment faire suivre une ligne noir à mBot ?

Le logiciel mBlock intègre maintenant une brique "capteur" appelée "follow line".
. Sa configuration est particulièrement simple. Il suffit de spécifier le port sur lequel est branché le capteur, quel côté du capteur on désire interroger (gauche ou droite) et la couleur à détecter (blanc ou noir).

PDF	DOSSIER TECHNIQUE DU : DÉFI « ROBOT SUIVEUR DE LIGNE » La programmation du module de pilotage du robot est faite à l'aide du logiciel « Logicator » (installé sur votre ordinateur) qui permet de créer des diagrammes à l '

PDF	Partie I : Un robot suiveur de Ligne - Olympiades de Physique France μRobot : Le robot suiveur de ligne Projet réalisé par : El Jayidi Nawfal créer un "robot" capable de suivre une ligne? Le programme d'initialisation

PDF	Robot suiveur de ligne - Thierry LEQUEU Ce projet sera entièrement réalisé par nos soins de la partie électronique à la programmation en allant jusqu'à la conception Pour la partie mécanique nous

PDF	Robot Suiveur De Ligne - Moodle INSA Rouen 17 jui 2013 · Intitulé du projet : Robot suiveur de ligne n˚1 (pour course de vitesse contre le robot la mécanique, l'électronique et la programmation

PDF	Projet ROBOT Le robot mBot interagit en fonction du programme qu'on lui implante Tester et corriger le programme du robot suiveur de ligne avec votre professeur

PDF	INITIATION à la programmation en ROBOTIQUE ARDUBLOCK : la Le Robot suiveur de ligne équipé de : - 2 moteurs à courant continu - 1 carte Arduino UNO R3 - 1 Motor Shield R3 :carte de contrôle du sens de rotation des

PDF	Comment programmer le robot pour quil suive la ligne noire J'associe les états des capteurs aux mouvements que le robot doit effectuer 4 Propose un protocole de test pour définir l'état du capteur suiveur de ligne en

PDF	Robot suiveur de ligne - DoYouBuzz 25 nov 2013 · Mais cette broche est surveillée par un programme 'bootloader' chargé en mémoire et permettant de reprogrammer le PIC sans le retirer de son

PDF	Solutions des programmes mBot est un robot éducatif programmable grâce au logiciel MBlock (dérivé de Scratch plusieurs capteurs (luminosité, récepteur infrarouge, suiveur de ligne,

PDF	Suivi de ligne dun robot mBot - Finalement, cest cool la Techno Cette seconde séance est consacrée à la programmation de mBot pour un suivi de ligne puis de circuit - Rappel concernant les capteurs de ligne de mBot :