Analyse des singularités du manipulateur parallqle sphérique - France

PDF	Étude du lieu des singularités dun manipulateur parallèle sphérique Dans le domaine de la robotique les robots parallèles sont contraints à des tâches très spé- cifiques en comparaison avec leurs homologues sériels à cause

PDF	LIEUX DE SINGULARITÉ DES MANIPULATEURS PARALL`ELES`A Manipulateur spatial `a 6 degrés de liberté L'étude des lieux de singularité des manipulateurs `a actionnement redondant `a 6 degrés de liberté sera traitée

PDF	Thesesfr Figure 2 12: Manipulateur planaire à trois articulations 57 Page 59 Les courbes des singularités de ce manipulateur ont été analysées dans le cadre de la

: :

Share on Facebook Share on Whatsapp

Choose PDF

More..

PDF

Détermination de lespace de travail dun robot parall`ele pour une

06902 Sophia-Antipolis Cedex, France Résumé : L'espace de travail d'un manipulateur parall`ele `a 6 degrés de liberté est borné d'affirmer que si l' intersection de la sph`ere interne et du plan Pi est non vide alors le point Design, analysis and construction of a prototype parallel link manipulator singularity analysis

PDF

?? ?? ? ???? ??? ? ????? ? ?? ? ? ?? ? ??? ???? ????? ? ? ?? ??

1 7 Travail d ej a r ealis e sur les manipulateurs sph eriques a trois degr es de libert es 11 draulique et de M ecanique de Grenoble, France l'autre est parall elle ) a et e fait afin de faciliter l'analyse des singularit es des matrices Il aurait demand e un travail suppl ementaire et aurait augment e le risque d' erreurs lors