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Qu'est-ce qu'une représentation d'état et que Contient-elle ?

Cette représentation, qui peut être linéaire ou non, continue ou discrète, permet de déterminer l'état du système à n'importe quel instant futur si l'on connaît l'état à l'instant initial et le comportement des variables exogènes qui influent sur le système.

Comment savoir si un système est commandable ?

Un état xi du système est commandable en t0, s'il existe un signal d'entrée u(t)/t ? [t0,t1] qui permet de passer l'état initial xi(t0) vers l'état xi(t1).
. Définition 3.2 : Un état xi du système est commandable en t0, s'il existe un signal d'entrée u(t)/t ? [t0,t1] conduisant tout état initial xi(t0) vers 0.

Comment faire une représentation d’État d’un système d’équations différentielles ?

Tout d’abord la mise sous forme de représentation d’état d’un système d’équations différentielles issues d’une étude physique (modélisation) et le passage entre les différentes représentations d’état possibles de ce modèle seront étudiés.

Quel est l’intérêt d’une représentation d’État ?

Toutefois l’utilisation d’une telle représentation d’état est d’un intérêt discutable. Question: 7. En déduire qu’un système non observable découle forcément d’une modélisation maladroite du système vis-àvis de la problématique que l’on souhaite résoudre (sortie du système).

Comment calculer la réprésentation d’État d’une MCC ?

Question: 3. En partant du système d’équations mécaniques, donner la réprésentation d’état de la MCC ayant pour vecteur d’état: \u0014 \u0015 x1 (t) = ?(t) + Cm (t) X(t) = x2 (t) = ?(t) où ?(t) représente la valeur de la vitesse de rotation de la MCC et Cm (t) celle du couple qu’elle fournie.

Comment calculer la représentation d’État d’un système ?

Réponse: On remarque que la nouvelle entrée du système peut s’écrire ? (t) = u (t) ? KX (t). On réécrit alors la représentation d’état en prenant en compte cette nouvelle entrée: ? X (t) = A.X (t) + B.? (t) Y (t) = C.X (t) + D.? (t)

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