robot suiveur de ligne capteur

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C'est quoi un capteur suiveur de ligne ?
Un robot suiveur de ligne est un robot qui a pour but de suivre sa ligne à l'aide des capteurs infrarouges.
Il est très utilisé dans les différents applications dans le domaine industriel.
Par exemple, on peut le trouver dans les stocks pour déplacer des produits qui ont un grand poids.
Comment un robot suit une ligne ?
Le robot se déplace en suivant un marquage au sol (ligne noire).
Pour assurer cette fonction, il dispose à l'avant d'un module suiveur de ligne, composé de deux capteurs optiques.
Tant que les deux capteurs détectent la ligne, le robot avance (situation 0).
Quels sont les types de capteurs utilisés pour les robots ?
Capteurs utilisés dans les robots industriels
Capteur de vision 2D. Capteur de vision 3D. Systèmes de navigation / Capteurs de positionnement. Capteur gyroscopique. Capteurs de sons. Capteurs de proximité Capteurs tactiles. Capteurs de force.
Vous allez devoir sélectionner dans "contrôle du déroulement" la fonction "boucle" et ensuite la fonction "sélecteur".
Vous intégrerez la fonction "sélecteur" dans la fonction "boucle".
Il vous suffira de compléter le petit programme et ensuite de le téléverser dans votre robot.

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Comment fonctionne des capteurs de type suiveur de ligne ?

Le capteur « suiveur de ligne » comporte deux led indiquant l'état pour chacun des composants. Si la led est allumée le composant correspondant détecte du blanc. Si la led est éteinte le composant correspondant détecte du noir.

Quelles sont les capteurs du robot mBot ?

Les capteurs proprioceptifs et les capteurs extéroceptifs Les capteurs proprioceptifs permettent de mesurer l'état du robot lui-même (position ou vitesse des roues, charge de la batterie, etc.) tandis que les capteurs extéroceptifs permettent de mesurer l'état de l'environnement (cartographie, température, etc.).

Quels sont les capteurs d'un robot ?

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