schéma cinématique définition

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Pour tracer le schéma cinématique, il faut s'aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
Tracer le repère de référence.
Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.

On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.

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Comment réaliser un schéma cinématique ?

Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs positions relatives.
. En reliant entre elles les classes d'équivalence (couleurs), on obtient le schéma cinématique du mécanisme.

Comment trouver les classes d'équivalence mécanique ?

La recherche des classes d'équivalence passe par la localisation de toutes les liaisons encastrement (liaisons complètes) réalisées à l'intérieur du mécanisme pour la phase de fonctionnement étudiée.

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