schéma cinématique liaison

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C'est quoi un schéma cinématique ?
On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pièces ou classe d'équivalence.
On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.
Comment faire un schéma cinématique ?
Pour tracer le schéma cinématique, il faut s'aider du graphe des liaisons en appliquant la méthode suivante.
Tracer le repère de référence.
Tracer les liaisons en les orientant convenablement par rapport au repère.
Finaliser le schéma en reliant les liaisons lorsque nécessaire.
Quels sont les différents types de liaison mécanique ?
Les liaisons sont supposées cinématiquement parfaites :
sans jeu (espace entre deux surfaces permettant des mouvements de petite amplitude) ;de solides indéformables ;sans limite d'amplitude des mouvements ;bilatérales : il n'y a pas décollement.
sont en liaison pivot si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une rotation autour d'un axe. sont en liaison glissière si, au cours du fonctionnement, le seul mouvement relatif possible est une translation le long d'un axe.

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Qu'est-ce que le schéma cinématique minimal?

Le schéma cinématique minimal (fonctionnel) est le schéma qui permet la description des liaisons entre les sous-ensembles cinématiquement équivalents.
. Le schéma d'architecture permet de calculer les actions mécaniques dans les liaisons élémentaires associées en série ou en parallèle.

Que faut-il représenter dans un schéma cinématique?

2.
. Que faut-il représenter dans un schéma cinématique? Le schéma cinématique doit présenter le plus fidèlement possible les relations entre les différents groupes de pièces. - On ne représente pas toutes les pièces mais des groupes de pièces appelées « classes d’équivalence» représentées sous forme de « fils de fer ».

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