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Qu'est-ce qu'un schéma cinématique ?

On appelle schéma cinématique minimal celui qui représente un mécanisme avec au plus une liaison mécanique entre deux pi?s ou classe d'équivalence.
. On peut aussi dire que c'est une représentation d'un mécanisme qui met en évidence les possibilités de mouvements relatifs entre les groupes cinématiquement liés.

Comment réaliser un schéma cinématique ?

Il suffit pour cela de positionner les centres des liaisons puis les symboles de chaque liaison en respectant leurs orientations et leurs positions relatives.
. En reliant entre elles les classes d'équivalence (couleurs), on obtient le schéma cinématique du mécanisme.

Comment trouver les classes d'équivalence mécanique ?

La recherche des classes d'équivalence passe par la localisation de toutes les liaisons encastrement (liaisons complètes) réalisées à l'intérieur du mécanisme pour la phase de fonctionnement étudiée.

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