Asservissement et régulation - Gecifnet
Régulation et asservissement |
LASSERVISSEMENT
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Les Systèmes Asservis |
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Comment régler le gain d'un asservissement ?
Le réglage du gain d’un asservissement va consister en un compromis : augmentation du gain au maximum sans atteindre la limite de stabilité. En pratique, on prendra une marge de sécurité appelée marge de gain. Rq : la partie proportionnelle du correcteur ( KP ) ne tient pas compte du comportement de l’écart.
Quel est le comportement global d'un système asservi ?
Le comportement global d’un système asservi dépend de la nature des blocs présents dans la boucle. On place donc un bloc paramétrable dans la boucle, que l’on appelle communément correcteur ( on le place généralement juste derrière le comparateur). 5.1. P pour proportionnel :
Quelle est la différence entre régulation et asservissement ?
On utilise souvent indifféremment les termes régulation et asservissement alors que ces deux mots ont des significations différentes. La fonction régulation caractérise l'aptitude d'un système à maintenir la sortie constante pour une grandeur d'entrée constante, ce malgré des perturbations sur la sortie. La consigne.
Quels sont les objectifs de l’asservissement ?
Objectifs : Modélisation des asservissements en boucle ouverte ou fermée par schéma bloc. Connaissance et réglage des correcteurs Proportionnel, intégral et dérivé. Pré requis : connaissance des chaines d’action et d’acquisition en boucle ouverte et de leurs caractéristiques de transfert. Connaissance technologique de systèmes régules ou asservis.
LASSERVISSEMENT - Gecifnet
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