torseur cinématique

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Comment déterminer le torseur cinématique ?
Pour un solide, l'énergie cinétique du solide dans son mouvement par rapport au repère R s'écrit : TS/R = 1 2/pes VPES/R² dm.
On reconnaît l'opérateur d'inertie du solide S en A .
S'il existe deux points tels que le moment est nul en ces deux points, alors l'axe central passe par ces deux points.
Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point P est non nul. — Un couple n'admet pas d'axe central .

C'est quoi un glisseur ?

Un glisseur est un torseur dont le champ des moments s'annule en au moins un point (de manière équivalente, c'est un torseur d'invariance nulle et de résultante non nulle).

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Comment déterminer le torseur ?

Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point est non nul.
. C'est un torseur pour lequel la résultante R = 0 et le moment en tout point P, H(P) = 0.

C'est quoi le torseur ?

Torseur d'un ensemble de forces, couple où est la résultante des forces et la somme des moments des forces par rapport à un point P. (Deux ensembles de forces auxquels correspondent les mêmes vecteurs sont équivalents : leur effets mécaniques sur le même solide sont identiques.)

Qu'est-ce qu'un torseur glisseur ?

Glisseur.
. Un glisseur est un torseur dont le champ des moments s'annule en au moins un point (de manière équivalente, c'est un torseur d'invariance nulle et de résultante non nulle).

Pourquoi torseur ?

Les torseurs, ? sert dans 2 cas en mécanique : 1) Pour calculer l'effet d'une force + un couple.
. Selon l'endroit où on calcule, la force résultante est la même mais pas le couple. 2) Pour calculer la vitesse en chaque point d'un solide : la vitesse n'est pas la même en tous les points si le solide tourne.

Qu'est-ce que le torseur cinématique ?

Il s'agit donc d'un torseur, appelé torseur cinématique . Physiquement, cette relation d'équiprojectivité est directement liée au fait que dans le modèle du solide indéformable la distance entre deux points quelconques du solide est constante : par suite on ne pourra pas définir le torseur cinématique pour un solide déformable .

Quels sont les éléments de réduction d'un torseur cinématique ?

Éléments de réduction. Comme tous les torseurs, le torseur cinématique peut être représenté par des éléments de réduction en un point, c'est-à-dire par la donnée de sa résultante et d'une valeur de son moment en un point A particulier.

Qu'est-ce que le torseur distributeur des vitesses ?

Les vecteurs vitesse des deux points A et B du solide 1 vérifient la relation de changement de point du moment d'un torseur. Par conséquent, on peut représenter par exemple au point A le mouvement du solide 1 par rapport au repère (ou solide) 0, grâce au torseur suivant, appelé torseur cinématique (ou torseur distributeur des vitesses) :

Pourquoi les torseurs cinématiques peuvent-ils se simplifier ?

En effet, les torseurs cinématiques peuvent alors se simplifier : les contacts interdisent certains mouvements relatifs, et donc forcent à zéro certaines composantes des éléments de réduction du torseur en certains points particuliers.

Torseur cinématique

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Torseur cinématique

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