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Dans ce TP nous utilisons la carte Arduino avec un module CAN pour faire communiquer deux Arduino via le bus CAN dans l'absence d'équipements 

: :
  • Quel est le rôle du bus CAN ?

    Le bus CAN est un système de normes de bus qui permet à plusieurs unités de commande électronique des véhicules de communiquer. CAN est l'abréviation de Controller Area Network.
  • Comment lire un bus CAN ?

    Les stations sont cablées sur le bus par le principe du "OU cablé", en cas de conflit c'est à dire emission simultanée, la valeur 0 écrase la valeur 1. On appel donc l'"état dominant" l'état logique 0, et l'"état récessif" l'état logique 1.
  • Comment se fait le codage des données sur le bus CAN ?

    La succession de bits transitant sur le bus est codé avec la méthode du NRZ (Non Return To Zero). Pendant la durée totale du bit, le niveau de tension de la ligne est maintenu, c'est à dire que pendant toute la durée durant laquelle un bit est généré, sa valeur reste constante qu'elle soit dominante ou récessive.
  • La plupart des réseaux CAN de véhicule fonctionnent à une vitesse de bus de 250 Ko/s ou de 500 Ko/s, bien qu'il existe des systèmes dont le fonctionnement atteint jusqu'à 1 MHz.
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Comment fonctionne bus CAN ?

Avec le bus CAN, les stations ayant les mêmes droits (organes de commande, capteurs ou actionneurs) sont reliées par un bus série. Le protocole CAN de base leur permet d'échanger 2048 variables.
. Ce protocole, ainsi que les paramètres électriques de la ligne de transmission, sont fixés par la norme 11898.

Pourquoi le bus CAN ?

Le bus CAN est un système de normes de bus qui permet à plusieurs unités de commande électronique des véhicules de communiquer.
. CAN est l'abréviation de Controller Area Network.

Comment contrôler le bus CAN ?

Mettre le contact.
. Brancher le voltmètre (réglage tension continue – calibre 20V ou automatique), fil noir sur une bonne masse, et : • fil rouge sur le point de test L : on devrait avoir une tension comprise entre 1.8 et 2.6 V. fil rouge sur le point de test H : on devrait avoir une tension comprise entre 2.4 et 3.2 V.

Quelles sont les 3 sections principales de la carte Arduino Uno ?

Entrées analogiques : - Permet de brancher des capteurs et des détecteurs analogiques.
. Entrées et sorties numériques (Digital) : - Permet de brancher des actionneurs. - Permet de brancher des détecteurs.
. Microcontrôleur : - stocke le programme et l'exécute.










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