cinématique du solide exercices corrigés pdf PDF Cours,Exercices ,Examens


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    Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .

  • Comment déterminer le torseur cinématique ?

    Ce torseur représente le champ des vecteurs vitesse de tous les points M du solide (S), à travers la relation : / = / + / ∧ . / se calcule par dérivation directe ou par la relation de changement de point du moment du torseur cinématique.

  • Physiquement, cette relation d'équiprojectivité est directement liée au fait que dans le modèle du solide indéformable la distance entre deux points quelconques du solide est constante : par suite on ne pourra pas définir le torseur cinématique pour un solide déformable.
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