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Université Mohamed Khider Biskra Faculté des Sciences et de

Représentation d'état: Analyse et commande dans l'espace d'état--Dr: GUERGAZI AICHA Page 3 Figure 1: Schéma-bloc d’une représentation d’état Exemple: Considérons le système RLC de la figure 2 Figure 2: Circuit RLC Ce système est décrit par l'équation différentielle suivante: ?

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Cours 9 Commandabilité observabilité représentations

Chapitre 4 – Représentation d’état Partie 2 1 RELATION AVEC LA FONCTION DE TRANSFERT Continu : 1 x tAxtBut sX s AX s BU s sI A X s BU s X ssIABUs 1 1 yt Cxt Dut Ys CXs DUs Ys CsI A BUs DUs Ys Gs CsI A B D Us Stabilité ? pôle de Gs i e les valeurs de s pour que Gs

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Représentations d’état des systèmes linéaires à temps discret

3 Représentation d'état pseudo-continue des systèmes linéaires à temps discret Introduisons un nouveau vecteur d’état défini par : x k:= xk 1 xk 2 5 il correspond à la « valeur moyenne » du vecteur d’état xk entre 2 instants d’échantillonnage successifs

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Chapitre 2 : Représentation d’état des systèmes

Chapitre 2 : Représentation d’état des systèmes multivariables 1 Introduction Lorsqu’on cherche à Controller un système la première étape consiste à le modéliser La modélisation c’est l’opération d’élaboration d’une représentation mathématique qui permet de décrire et prédire le

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Cours 9 Commandabilité observabilité représentations minimales

La commandabilité est une caractéristique d’une représentation d’état d’un système ou d’un système en soi même qui nous indique si une ou plusieurs de ces dynamiques peuvent être modifiées par les entrées Définition Un état ???? ???? est commandable en 0 s’il est possible de d´eterminer ???? ????(????)? ???? 0 ????

Quels sont les différents types de représentations d’État ?

Le fait de disposer de différentes représentations d’état pour un même système, car le vecteur d’état n’est pas unique, est un avantage qui va permettre d’utiliser des formes particulières de la représentation d’état appelées les formes canoniques. La forme diagonale ou quasi-diagonale de Jordan. La forme compagne de commande.

Quelle est l’idée de base des représentations d’État?

L’idée de base des représentations d’état est que le futur d’un système dépend de son passé, de son présent et de ses entrées. Quelques définitions à cet effet : •L’état : est une structure mathématique constituée d’un ensemble de

Comment donner une représentation d’État d’un système?

DIFFERENTES REPRESENTATIONS D’ETAT (MODELES) Plusieurs techniques peuvent être appliquées pour donner une représentation d’état d’un système à partir de sa fonction de transfert. On présente ici les représentations d’état sous formes canoniques. Soit le système défini comme suit : @

Quel est le rôle de la représentation dans les études de représentations ?

Cette condition, ignorée du sens général, joue pourtant un rôle fondamental dans toutes les études de représentations. C’est elle qui permet de réimporter une signification ou un résultat obtenu de l’univers représentant dans l’univers du représenté, donc d’utiliser la représentation.

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Cette représentation, qui peut être linéaire ou non, continue ou discrète, permet de déterminer l'état du système à n'importe quel instant futur si l'on connaît l'état à l'instant initial et le comportement des variables exogènes qui influent sur le système.

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