matrice d'inertie pdf

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Comment déterminer la matrice d'inertie d'un solide ?
La matrice d'inertie du solide (S) au point O, relativement à la base ,s'obtient en disposant en colonnes les transformés des vecteurs de la base par l'opérateur d'inertie.
Qu'est-ce qu'un opérateur d'inertie ?
L'opérateur d'inertie définit la répartition de la masse d'un solide indéformable autour d'un de ses points.
Soit un solide S auquel on attache une base vectorielle (x, y, z).
Soit Q un point quelconque du solide S, mais fixe une fois choisie._{10 déc. 2007}
Quelle est la formule de l'inertie ?
AXE - principal d'inertie ou de contrainte - n.m. :
Axe de l'ellipse ou de l'ellipsoïde d'inertie ou de contrainte sur lequel la valeur est maximale ou minimale.

La matrice d'inertie permet de synthétiser les caractéristiques d'inerties d'un solide S, on retrouve dans cette matrice les particularités géométriques du solide, c'est à dire les symétries (symétrie/plan, /2 plans, de révolution).

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C'est quoi la matrice d'inertie ?
La matrice d'inertie permet de synthétiser les caractéristiques d'inerties d'un solide S, on retrouve dans cette matrice les particularités géométriques du solide, c'est à dire les symétries (symétrie/plan, /2 plans, de révolution).
Comment calculer la matrice d'inertie ?
L'opérateur d'inertie permet de synthétiser l'ensemble des caractéristiques d'inertie d'un solide. Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice. OP = x · #»x + y · #»y + z · #»z, #»u = ? · #»x + ? · #»y + ? · #»z, un vecteur._{23 sept. 2012}
Quelle est la particularité du centre d'inertie d'un solide ?
Le centre d'inertie d'un objet, et ce quelle que soit l'histoire antérieure du système, s'il est pseudo isolé, correspond à un et un seul des points de sa trajectoire qui est toujours en mouvement rectiligne et uniforme. C'est par exemple au centre d'inertie d'un solide que s'exerce le poids du système.
Le moment d'inertie d'un corps par rapport à un point est égal à la demi-somme de ses moments d'inertie par rapports à trois axes perpendiculaires ( O x , O y , O z ) passant par le point.

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. Cet opérateur est une fonction linéaire et peut être représenté par une matrice. OP = x · #»x + y · #»y + z · #»z, #»u = ? · #»x + ? · #»y + ? · #»z, un vecteur.

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