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Quels sont les chapitres de la mécanique des solides ?

Les chapitres cinq, six et sept traitent la cinématique du point matériel et la cinématique du solide indéformables ainsi que les contacts entre les solides. Le maniement des angles d’Euler et leur assimilation sont indispensables pour la compréhension de la mécanique des solides.

Quels sont les outils mathématiques indispensables en mécanique ?

Nous développerons aussi l’étude sur les torseurs qui sont des outils mathématiques très important en mécanique classique, notamment en mécanique des solides. L’utilisation des torseurs en mécanique permet de simplifier l’écriture des équations relatives aux grandeurs fondamentales de la mécanique. 1.

Comment analyser les actions mécaniques exercées sur un système matériel ?

Dans ce chapitre nous analyserons les actions mécaniques exercées sur ces systèmes à travers l’étude de l’équilibre de celui-ci. Un système matériel est en équilibre statique par rapport à un repère donné, si au cours du temps, chaque point de l’ensemble garde une position fixe par rapport au repère. 1.

Comment calculer le troisième vecteur unitaire ?

Le troisième vecteur unitaire b de la base est obtenu par le produit vectoriel des deux premiers, il est appelé binormale à la courbe (?) au point P est défini par : b = ? ? n . ? ? ? La base ainsi obtenue est appelée base de Frénet. Elle dépend de l’abscisse curviligne s lié au point P .

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