repère coordonnées cylindriques

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Comment déterminer les coordonnées cylindrique ?
Les coordonnées cylindriques sont utiles dans les problèmes où existe une symétrie axiale. On choisit alors l'axe des z de façon à ce qu'il coincide avec cet axe de symétrie. Par exemple, pour le cylindre à base circulaire, d'axe z, il a pour équation cartésienne x2 + y2 = c2.
Comment passer des coordonnées cartésiennes aux coordonnées cylindriques ?
Les formules suivantes décrivent la relation entre une coordonnée cartésienne et une coordonnée cylindrique :
1x = · cos , y = · sin , z = z.2est la coordonnées radiale et (– < ) est la coordonnée azimutale.3x = r · sin · cos , y = r · sin · sin , z = r · cos.4r représente la distance entre le P et l'origine.
Comment placer un point dans un repère cylindrique ?
Le point est situé sur un cylindre d'axe , de rayon d'où le terme coordonnées cylindriques. Pour positionner un point sur le cylindre il suffit de préciser la cote et la coordonnée angulaire (voir figure 5).
Un point M dans le repère cylindriques est donc repéré par 3 coordonnées : (r, ?, z), mais le vecteur OM ne s'exprime qu'avec r et z : tout comme en polaire, le ? apparaît dans les coordonnées du point M mais pas du vecteur.

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