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C'est quoi un solide en mécanique ?
Un solide est défini en Mécanique comme un ensemble de points matériels continu et non mobile.
Comment calculer le moment cinétique d'un solide ?
Le moment cinétique d'un solide est égal à la somme du moment cinétique du centre de masse affecté de toute la masse du solide et du moment cinétique du solide par rapport au centre de masse évalué dans le référentiel barycentrique.
Comment déterminer la base et la roulante ?
La base d'un mouvement plan sur plan est la courbe engendrée par les positions successives dans le plan fixe du centre instantané de rotation du mouvement du plan mobile.
La roulante est la courbe engendrée par ces positions successives, dans le plan mobile.
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .

La mécanique du solide est la partie de la mécanique qui s'intéresse aux objets que l'on ne peut réduire en un point matériel. Cela permet notamment de décrire et modéliser les rotations de l'objet sur lui-même.

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