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C'est quoi un équilibre stable ?
Équilibre stable. Équilibre qui tend à se rétablir spontanément lorsqu'il est légèrement troublé.
Qu'est-ce qu'une fonction candidate de Lyapunov ?
— Une fonction de Lyapunov est une fonction continue W : Rn → R+ telle que W(x) ≥ 1 et limW(x)xto∞ = +∞.
Si le point X0 ∈ Ω vérifie f(X0)=0, alors la fonction constante X : t → X0 est solution de (S) sur R.
On dit que X0 est un point d'équilibre du système différentiel (S).

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