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Comment savoir si un système est linéaire ?
Une représentation unifilaire est possible.
Le système est dit linéaire mathématiquement si, à l'entrée e(t) = λ⋅e1(t) + µ⋅e2(t), correspond la sortie s(t) = λ⋅s1(t) + µ⋅s2(t), quelles que soient les excitations e1(t) et e2(t), et les scalaires réels λ et µ.
Comment résoudre un système d'équations linéaires ?
On additionne ( ou on soustrait ) membre à membre les deux équations afin que l'une des deux inconnues disparaissent.
On se retrouve alors avec une équation à une seule inconnue que l'on résout.
On trouve ainsi l'une des deux inconnues.
On remplace dans la première équation la valeur de l'inconnue trouvée précédemment.
Une manière intuitive de préciser la notion de stabilité est d'imaginer un système que l'on écarte de sa position initiale par une impulsion puis de regarder son évolution; s'il retrouve sa position initiale, il est stable, s'il s'en écarte, il est instable.

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