exercice corrigé cinématique du solide PDF Cours,Exercices ,Examens
Comment calculer la vitesse de rotation d'un solide ?
Le mouvement est circulaire uniforme : La vitesse horaire est constante, le vecteur vitesse est v → = R Ω u ϕ → ,la vitesse horaire est donc v = R Ω (norme du vecteur vitesse); par suite, la vitesse angulaire est constante ainsi que le vecteur vitesse instantanée de rotation .
Comment paramétrer un solide ?
Soit un solide indéformable auquel on associe un repère .
Le paramétrage géométrique de ce solide correspond au positionnement des points de ce solide dans le repère . paramétrage du point D est donné par le vecteur −→ AD = xD −→ x0 +yD −→ y0 .Comment déterminer le torseur cinématique ?
Ce torseur représente le champ des vecteurs vitesse de tous les points M du solide (S), à travers la relation : / = / + / ∧ . / se calcule par dérivation directe ou par la relation de changement de point du moment du torseur cinématique.
- Un solide (S) parfait, est un ensemble d'éléments matériels, dont les distances mutuelles ne varient pas au cours du temps.
Par conséquent, les vitesses entre ces points se ne sont pas indépendantes.
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