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C'est quoi un glisseur ?
Glisseur.
Un glisseur est un torseur dont le champ des moments s'annule en au moins un point (de manière équivalente, c'est un torseur d'invariance nulle et de résultante non nulle).
Comment exprimer un torseur ?
Quand on écrit un torseur, on l'écrit par rapport à un point du plan ou de l'espace.
La résultante du torseur est invariable : peu importe le point du plan ou de l'espace utilisé pour écrire le torseur, elle est toujours la même.
Comment lire un torseur ?
Un torseur [T] est un couple [C], si et seulement si, sa résultante R est nulle et dont le moment en un point est non nul.
C'est un torseur pour lequel la résultante R = 0 et le moment en tout point P, H(P) = 0.
Éléments de réduction
représente le moment exercé par le solide 2 sur le solide 1 au point A.
Ce torseur peut s'écrire en n'importe quel point.
Le point A où l'on choisit de définir le moment est appelé « centre de réduction ». avec X, Y et Z en newton (N) et L, M et N en newton mètre (N m).

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