Euler-Winkel: Mehrdeutigkeit. Die Darstellung einer Matrix A = (aij) ? SO3 durch Euler-Winkel ??
Z-Y-Z-Euler-Winkel Die erste Drehung erfolgt um die Z-Achse des Bezugssy- TR-Roboter weist Mehrdeutigkeit auf in Abb.6.19 ist gezeigt
Eine Drehung um den Nullpunkt der Ebene R2 um den Winkel ? gegen den Uhrzeigersinn wird durch die anhand der Euler-Winkel aus der Rotation R ablesen.
21.02.2001 Die Rotationsmatrizen sind mehrdeutig es lüasst sich bei gegebener Matrix keine eindeutige Folge von Euler-Winkel besitmmen
zu Mehrdeutigkeiten in der Poseschätzung führen kann. In Kapitel 2.4 wird näher Zur Bildung der Jacobimatrix der Euler-Winkel-Parametrisierung muss der.
Als Nachteile sind Mehrdeutigkeiten anzusehen d.h. ist irgendeine 3D-Rotation gegeben (Rotationsmatrix)
den Achsen (von n-k bis n) im Raum ändert wenn die Winkelstellung der Achse n-k ver- ändert wird. Euler-Winkel. • Achs-Drehwinkel.
ist mehrdeutig d.h. zu einer vorgegebenen Position und Eulersche Winkel) dargestellt wird und die Orientierungs- abweichung dann einfach durch die ...
ist mehrdeutig d.h. zu einer vorgegebenen Position und Eulersche Winkel) dargestellt wird und die Orientierungs- abweichung dann einfach durch die ...
2.1.8 Beschreibung der Orientierung durch Euler-Winkel . . . . . . . . . . . 25 3.2.1 Mehrdeutigkeiten und Singularitäten .
Euler-Winkel: Mehrdeutigkeit