3 3 Chute libre avec frottement 33 ⌧ v1 t v(t) frottement linéaire frottement quadratique FIGURE 3 3 – Vitesse de chute - Compa- raison entre le frottement
problemes de chute
La suite s'attachera `a présenter le fonctionnement d'un moteur linéaire ainsi que les définir le coefficient de frottement comme le rapport (constant) de la force
Thiery.rapport
de frottement sec peut être mise en évidence expéri- mentalement, que la réponse obtenue par le modèle non linéaire est alors pertinente Sur ce cas particulier
p
Forces de frottement visqueux • Solide en mouvement dans un fluide: – On distingue plusieurs régimes en fonction de la vitesse v par rapport au fluide
frottement
ment (frottement de Stribeck) basée sur une théorie non linéaire puisque la composante statique du frottement est non linéaire par rapport aux paramètres in -
GRAMI Said
inefficaces pour identifier le modèle de frottement de LuGre puisque qu'il ne peut être représenté sous une forme linéaire par rapport à ses paramètres
MADI Mohand Salah
sens d'une force de frottement à l'aide de cette vitesse relative de glissement Il nous a le système est en effet linéaire en amplitude dans le cas d'une lumière
INRP RD