A l'origine des temps, la relation homme-animal est surtout affaire de prédation.
L'homme chasse les animaux pour se nourrir, et inversement.
Puis progressivement, certains animaux prennent leur place dans la vie des humains.
Lorsque l'homme se sédentarise, il domestique les animaux dans son environnement de vie.
Selon Rousseau, les hommes et les animaux sont des êtres semblables, ils disposent d'une nature commune qui est la sensibilité.
En effet, l'homme et l'animal éprouvent des sensations et des sentiments.
Parce qu'ils sont semblables, l'homme ne doit pas, selon le philosophe, faire souffrir inutilement l'animal.
La différent qui existe entre l'homme et l'animal est que homme est libre et l'animal non, l'homme est capable de raisonner et l'animal non.