Ce syllabus est destiné, en premier lieu, aux étudiants de Bachelier en Sciences Informatiques de l'Université Libre de Bruxelles. Le cours de Modélisation et Simulation vise à fournir une présentation des fondements théoriques de la modélisation des systèmes dynamiques et des outils pour la simulation.
chapitre traite de la modélisation de systèmes dont la dynamique est essen-tiellement caractérisée par la présence de courants électriques, c’est à dire par le mouvement de charges électriques dans des matériaux conducteurs (par exemple des fils métalliques). Nous étudierons tout d’abord la mise en équation du modèle d’état des réseaux électriques.
Schéma fonctionnel Le schéma fonctionnel d’un système dynamique est un graphe orienté dont chaque noeud est constitué par l’un des deux blocs fonctionnels représentés à la figure 6.1. Le bloc fonctionnel Fig. 6.1 (a) représente un intégrateur dont la variable d’entrée est la dérivée de la variable de sortie.
Soit le système dynamique : où a b sont des constantes positives à déterminer, montrer que, pour toute entrée constante u t u, ce système possède un équilibre unique et globalement asymptotiquement stable. Exercice 9.7. Soit le systèmes dynamique : d) φ x passe par l’origine (φ0 0 ). Démontrer qu’il s’agit d’un système à compartiments.