L'esthétique de Baumgarten se définit comme science de la connaissance sensible. Conscient de la nouveauté du terme qu'il introduit (246), Baum garten en propose des équivalents : théorie des arts libéraux, gnoséologie inférieure, art de la beauté du penser et art de l'analogon de la raison (121, 245).
L' Æsthetica de Baumgarten est restée depuis plus de deux cents ans dans l'ombre de la «révolution» au moins nominale qu'elle a représentée pour l'histoire de la philosophic moderne.
Si Kant avait saisi la spécificité de la pensée esthétique de Baumgarten, il aurait peut-être été moins prompt à diagnostiquer dans la prétention du rationalisme une simple contradiction terminologique, et il aurait peut-être mieux compris les affinités de sa propre pensée esthétique des années 1769–1772 avec les conceptions de l'Æsthetica.
On a souvent fait remarquer que Baumgarten avait «inventé» très peu de thèmes nouveaux en esthétique; et il est indéniable qu'il s'est contenté la plupart du temps de réorganiser, dans ses observations, un matériau à la fois ancien et restreint, qu'il tire presque exclusivement de la rhétorique et de la poétique traditionnelles.