En mécanique du solide, on considère également la rotation d'un solide. Le principe fondamental de la dynamique comporte alors un « volet » sur la rotation. Considérons un point matériel A de masse en mouvement plan circulaire. Sa trajectoire décrit un cercle de centre et de rayon constant.
Le cours traite de la physique des solides ou dans une appellation plus moderne de la physique de la matière condensée. Commençons par rappeler quelques ordres de grandeur pour les états classiques de la matière : gaz, liquide, solide.
Les principes de la dynamique des structures sont tout d’abord présentés avec un, puis plusieurs degrés de liberté, à l’image de l’amortisseur à masse accordée dont le fonctionnement, reposant sur un système à deux degrés de liberté soumis à une excitation harmonique, fait l’objet d’une attention particulière.
: solide qui n’est limité que par des polygones : les cubes, les parallélépipèdes rectangles, les pyramides sont des polyèdres mais les cylindres, les cônes, les sphères ne sont pas des polyèdres. . L’intersection de deux faces est une ROEGIERS, X. (2003). . De Boeck, p. 101.