Chez l'homme et chez les bipèdes, les membres supérieurs (ou bras dans le langage courant) sont les deux membres reliés au tronc par le biais des épaules.
Le biceps et le triceps sont disposés de manière à permettre l'extension ou la flexion de l'avant-bras.
Ces deux muscles se rejoignent à hauteur du coude et permettent également la rotation du poignet et de la main.
Les muscles de l'avant-bras sont responsables de la mobilité du poignet, de la main et des doigts.
(Anatomie) Membre antérieur humain, constitué de l'arrière-bras, de l'avant-bras et de la main.